Mogelijke oorzaken;
- Donkere plekken (bijvoorbeeld een mat) op de grond. De robot zou deze als afgrond kunnen zien en de anti val sensoren kunnen dan dus ingrijpen.
- Fel zonlicht kan voor een groot contrast op de vloer zorgen. De robot zou hierdoor kunnen denken dat er een afgrond is en achteruit gaan rijden.
De bumper sensoren van de robot kunnen niet goed zien.
- Maak de bumper goed schoon
- Druk de bumper een paar keer goed in ter plaatse van de zijborstels. De schakelaar achter de bumper kan vast zitten.
-
De valsensoren zien iets.
- Maak de val sensoren goed schoon.