Als de robot achteruit rijdt kan dit komen door;
- Donkere plekken (bijvoorbeeld een mat) op de grond. De robot zou deze als afgrond kunnen zien en de anti val sensoren kunnen dan dus ingrijpen.
- Fel zonlicht kan voor een groot contrast op de vloer zorgen. De robot zou hierdoor kunnen denken dat er een afgrond is en achteruit gaan rijden.
- De bumpersensoren van de robot kunnen niet goed zien.
- Maak de bumper goed schoon
- Druk de bumper een paar keer goed in ter plaatse van de zijborstels. De schakelaar achter de bumper kan vast zitten.
- De valsensoren zien iets.
- Maak de val sensoren goed schoon.