- Slim: de robot zal zelf bepalen middels de gemaakte kaart wat schoon gemaakt kan worden.
- De Configured zone cleaning betekent dat hij de in getekende zone gaat schoonmaken. Als er geen zone is ingetekent weet Bp dus niet wat ze moet schoonmaken.
Vandaar dat deze om een bevestiging vraagt en dus niet verder kan. - Bij Selectee zone cleaning moet je een kamer/room selecteren en dan gaat hij deze schoonmaken.